Zurück zur Übersicht
Structured Reactive Controllers
Link http://www.cs.uni-bonn.de/~rhino/
Screenshots
Herkunft und Zielsetzung
Intelligent Autonomous Systems, Department of Computer Science III, University of Bonn
Alle Forschungsaktivitäten in diesem Bereich sind fast ausschließlich auf das RHINO-Projekt ausgerichtet. Dieses befasst sich mit der steuerung eines physischen Roboters. Konkret soll Verhalten durch konkurrierende, wahrnehmungsgetriebene Pläne erreicht werden
Aktualität
letzte Veröffentlichung von 1999
Beschaffung und Installation
n.a.
kein Tool im Herkömmlichen Sinn.
Dokumentation und Support
Relativ gute Dokumentationen, zahlreiches Info-Material
Leistungsumfang
Structured Reactive Controllers stellen eine erweiterung der Reactive Plan Language(RPL) dar. RPL ist eine Lisp ähnliche, Parallelität unterstützende Kontroll- bzw. Plansprache.
Dabei können "low-level" RPL Konstrukte durch abstraktere SRC verbunden werden. Dies ermöglicht es, autonome Roboter (hier: RHINO) auf einem höheren Abstraktionsniveau durch konkurrierende wahrnemungsgetriebene Pläne zu steuern.
Handhabung
Gesamteindruck
Konzept zur Steuerung von automonem Robotern mit der Lisp ähnlichen Sprache RPL.
lastchange SP 2002-05-02